檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "Autonomous".ekeyword (精準) and year="101"
個人化服務 ：
排序：
每頁筆數：
已勾選0筆資料
1
本研究主要目的為一部實驗室既有的輪型循線自走機器人進行改善設計，希望它能夠更穩健地循軌跡線移動及定位，使其可有效應用在餐廳送菜和辦公室文件傳遞等室內工作。機器人使用直流馬達做為動力來源，以脈波寬度調…
2
噴漆製程的自動路徑規劃在今日自動化製造業是迫切需要的。對不規則幾何形狀的產品上製作完成所要求的噴塗膜厚仍然是一大挑戰。一個可靠的路徑規劃系統可以使配有噴槍的多軸機械手臂更有效率地執行它們的任務。然而…
3
本研究之目的是設計一部適合用於一般大型公共場所，如機場環境狀況的清潔機器人。本研究中參考現有掃地機與洗地機的功能進行設計，並且參考現有的餐車機器人作為機電系統基礎。在硬體的設計部分，利用Solidw…
4
本論文提出一個混合型演算法，其結合了廣義乘子法（Generalized Multiplier Method）、隨機可行方向法（Random Feasible Directions Algorithm…